一種微型高精密少齒差擺線減速器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110812420.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113404823A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113404823A 申請公布日 2021-09-17
分類號 F16H1/32（2006.01）I;F16H57/023（2012.01）I;F16H57/08（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 王昭;常樂;韓研研;黃玉成;張文夏;呂振玉;余正權 申請（專利權）人 天津旗領機電科技有限公司
代理機構 天津盛理知識產權代理有限公司 代理人 劉英梅
地址 300409天津市北辰區(qū)北辰經濟技術開發(fā)區(qū)科技園高新大道64號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種微型高精密少齒差擺線減速器，包括輸出盤、一號行星輪、二號行星輪、太陽輪、擺線輪、針齒殼、輸入軸、一號連接銷和二號連接銷；兩個行星輪通過各自中心孔分別與輸出盤上的兩個偏心銷軸轉動配合；太陽輪設置于輸入軸的內端，太陽輪與兩個行星輪相嚙合，輸入軸外端為動力輸入端；一號連接銷的一端與一號行星輪上的偏心孔轉動配合，一號連接銷的另一端與擺線輪上的其中一偏心孔轉動配合；二號連接銷的一端與二號行星輪上的偏心孔轉動配合，二號連接銷的另一端與擺線輪上的另一偏心孔轉動配合；針齒殼內圈上安裝有針齒銷；擺線輪嵌裝于針齒殼內并通過針齒銷與針齒殼形成擺線運動配合。本減速器內部結構件少、易于加工、便于裝配，使用成本低、傳動比大。