具有傳動(dòng)誤差監(jiān)測(cè)性能的大速比高功率密度直角減速器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110812412.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113417998A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113417998A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) F16H61/12（2010.01）I;G01M13/02（2019.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 黃玉成;尹灤;柴林;周璐;喬立偉;蔡智淵;李金龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津旗領(lǐng)機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉英梅
地址 300409天津市北辰區(qū)北辰經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科技園高新大道64號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種具有傳動(dòng)誤差檢測(cè)性能的大速比高功率密度高功率密度直角減速器，包括減速器本體，減速器本體包括行星減速機(jī)構(gòu)、RV減速器機(jī)構(gòu)和連接兩者的直角減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)的輸入端為減速器本體的整體輸入軸端，RV減速器機(jī)構(gòu)的輸出端為減速器本體的整體輸出軸端；包括輸入端角度傳感器和輸出端角度傳感器；輸入端角度傳感器用于采集輸入軸相對(duì)扭轉(zhuǎn)角度；輸出端角度傳感器用于采集輸出軸相對(duì)扭轉(zhuǎn)角度；包括數(shù)據(jù)處理單元，用于接收輸入軸相對(duì)扭轉(zhuǎn)角度和輸出軸的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角度，并計(jì)算出減速器本體的實(shí)時(shí)的傳動(dòng)誤差；包括顯示器，用于顯示減速器本體的時(shí)時(shí)傳動(dòng)誤差曲線圖。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在線傳動(dòng)誤差的時(shí)時(shí)檢測(cè)和顯示。