一種大型高剛性耐沖擊精密減速裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010860505.0 申請日 -
公開(公告)號 CN112178134A 公開(公告)日 2021-01-05
申請公布號 CN112178134A 申請公布日 2021-01-05
分類號 F16H1/32(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 常樂;朱玲;張磊;谷麗艷;周璐;黃玉成;王昭;呂振玉 申請(專利權(quán))人 天津旗領(lǐng)機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國船舶重工集團(tuán)公司第七0七研究所
地址 300131天津市紅橋區(qū)丁字沽一號路268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種高剛性耐沖擊精密減速裝置,包括第一級行星傳動機(jī)構(gòu),第二級行星傳動機(jī)構(gòu)和第三級擺線傳動機(jī)構(gòu),第一級行星傳動機(jī)構(gòu)的中心軸為動力輸入軸,與三個行星輪齒嚙合,三個行星輪齒布置在行星輪支撐架上;行星輪支撐架與第二級行星傳動機(jī)構(gòu)的齒輪軸同軸固連,齒輪軸與三個同步輪嚙合,三個同步輪與第三級擺線傳動機(jī)構(gòu)的三個曲柄軸同軸固連,三個曲柄軸通過偏心外圓部插裝在擺線輪上的三處圓孔處,擺線輪的外圈擺線曲面與布置在針齒殼內(nèi)圈上的多個針齒銷擺線嚙合接觸,曲柄軸插裝于盤形支撐架上的安裝孔內(nèi)和動力輸出盤上的安裝孔內(nèi);盤形支撐架和動力輸出盤均通過軸承與針齒殼的內(nèi)圈支撐接觸。本裝置傳動精度高、傳動比大、結(jié)構(gòu)尺寸小。??