一種自動(dòng)尋址檔案機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920605122.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210307790U 公開(公告)日 2020-04-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN210307790U 申請(qǐng)公布日 2020-04-14
分類號(hào) B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 于雷;夏勇;周峰;王嘯峰;朱進(jìn);王聰;王永梅;陳莉;張穎;朱衛(wèi)華;劉文山;熱孜古麗·許蘭 申請(qǐng)(專利權(quán))人 紫光軟件系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;紫光軟件系統(tǒng)有限公司
地址 100031北京市西城區(qū)西長安街86號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)尋址檔案機(jī)器人,包括車體、機(jī)械手、射頻識(shí)別掃描設(shè)備和定位導(dǎo)航裝置,車體內(nèi)部設(shè)有緩沖置物區(qū),底部設(shè)有底盤,底盤底部通過連接座連接有車輪,車輪包括差動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪和萬向從動(dòng)車輪,機(jī)械手底部連接在車體上,射頻識(shí)別掃描設(shè)備設(shè)置在機(jī)械手末端,定位導(dǎo)航裝置設(shè)置在車體上。本申請(qǐng)精準(zhǔn)定位檔案盒位置,能夠?qū)n案盒進(jìn)行批量上下架、倒架和盤點(diǎn),并且適用于較高的密集架,其具有自動(dòng)尋址、工作效率高,節(jié)省時(shí)間,節(jié)省人力和避障特點(diǎn)。??