一種微波消融機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120092246.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214761439U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214761439U 申請公布日 2021-11-19
分類號 A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I;A61B18/18（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 盛林;于文杰 申請（專利權(quán)）人 北京華康同邦科技有限公司
代理機構(gòu) 北京八月瓜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李斌
地址 100089北京市海淀區(qū)西杉創(chuàng)意園一區(qū)1號樓304B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種微波消融機器人，包括控制系統(tǒng)、移動系統(tǒng)和微波消融系統(tǒng)，所述微波消融系統(tǒng)包括微波針和微波能量調(diào)節(jié)硬件，所述移動系統(tǒng)包括機械臂和支撐底座；所述控制系統(tǒng)包括記錄硬件和控制硬件。本實用新型通過將記錄硬件、控制硬件、機械臂和微波針相結(jié)合，有效的解決了手術(shù)中手的穩(wěn)定性欠佳、或由于緊張出現(xiàn)的手抖、或可能會出現(xiàn)的醫(yī)生判斷失誤，大大減小了意外發(fā)生的概率。