一種利用磁場(chǎng)導(dǎo)航定位微波針的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110033324.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112690899A 公開（公告）日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN112690899A 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類號(hào) A61B34/20;A61B18/18 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 盛林;于文杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京華康同邦科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李斌
地址 100089 北京市海淀區(qū)西杉創(chuàng)意園一區(qū)1號(hào)樓304B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種利用磁場(chǎng)導(dǎo)航定位微波針的方法，包括以下步驟：建立目標(biāo)手術(shù)區(qū)域的空間三維模型A；磁場(chǎng)發(fā)生器發(fā)生形成空間三維坐標(biāo)系B；關(guān)聯(lián)空間三維模型A與空間三維坐標(biāo)系B；設(shè)置定位磁場(chǎng)傳感器確定其在空間三維坐標(biāo)系B中的位姿；在微波針裝置上安裝移動(dòng)磁場(chǎng)傳感器確定微波針在空間三維坐標(biāo)系B中的位姿；確定微波針在空間三維模型A中的位姿；將微波針運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位姿后，微波針開始穿刺過(guò)程。本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，通過(guò)利用磁場(chǎng)傳感器實(shí)現(xiàn)微波針的精準(zhǔn)定位運(yùn)動(dòng)和穿刺過(guò)程，簡(jiǎn)化了醫(yī)護(hù)人員的操作過(guò)程，較傳統(tǒng)的光學(xué)定位，提高了微波消融設(shè)備的操作精度和智能化程度，避免了因光路遮擋造成定位不精確或偏差等問(wèn)題。