一種便攜式下肢外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023001916.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215229906U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215229906U 申請公布日 2021-12-21
分類號 A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 龍億;明巴生;吳洪德;彭亞軍;吳俊鋒;陳金坤 申請（專利權）人 中山市沃倍特智能醫(yī)療器械股份有限公司
代理機構 中山市捷凱專利商標代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 楊連華
地址 528400廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)會展東路16號數(shù)碼大廈910號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種便攜式下肢外骨骼，包括大腿部件、小腿部件、膝關節(jié)連接部和用于驅動小腿部件相對大腿部件擺動的膝關節(jié)驅動模塊，膝關節(jié)連接部包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，第一連接部設于第二連接部和膝關節(jié)驅動模塊之間且用于連接膝關節(jié)驅動模塊和大腿部件，第二連接部與第三連接部鉸接，第二連接部遠離鉸接處的一端與膝關節(jié)驅動模塊的輸出端連接，第三連接部遠離鉸接處的一端與小腿部件連接，膝關節(jié)驅動模塊驅動第二連接部相對于第一連接部轉動以帶動小腿部件相對于大腿部件朝前后方向擺動，第三連接部相對于第二連接部轉動以帶動小腿部件相對于大腿部件朝內側方向折疊。本實用新型結構簡單，便于攜帶。