一種用于外骨骼機(jī)器人的智能輔助支架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011320900.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112618294A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112618294A 申請公布日 2021-04-09
分類號 A61H3/04 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳洪德;龍億;彭亞軍;吳俊鋒;陳金坤 申請（專利權(quán)）人 中山市沃倍特智能醫(yī)療器械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊連華
地址 528400 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)會展東路16號數(shù)碼大廈910號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于外骨骼機(jī)器人的智能輔助支架，包括支架本體，所述支架本體底部設(shè)置有多個移動輪組，在所述支架本體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上連接有輔助升降支架，所述支架本體內(nèi)部和支架本體連接設(shè)置有輔助康復(fù)的外骨骼機(jī)器人，在所述支架本體四周各設(shè)置有距離檢測裝置，所述支架本體上設(shè)置有可編輯控制器，所述移動輪組上設(shè)置有用于剎車的電動剎車鉗，所述可編輯控制器信號連接于電動剎車鉗和距離檢測裝置，本發(fā)明解決了現(xiàn)有的輔助支架中存在的問題，如果患者單獨(dú)使用或者操作不當(dāng)時，會發(fā)出相應(yīng)的警報并且根據(jù)障礙物的距離作出剎車動作，保證不容易造成碰撞或者絆倒，這樣對患者的人身安全得到了很大的幫助。