一種基于人工智能的低成本車道級高精度地圖的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111351921.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114111816A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114111816A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G01C21/32（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 任軼;劉瑤;張學(xué)森;高健;訾連祥;趙帥 申請（專利權(quán)）人 北京長隆訊飛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳瑩
地址 100020北京市朝陽區(qū)朝外大街26號20層A2305
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的低成本車道級高精度地圖的方法，其中，所述方法包括：根據(jù)所述第一逐幀解析結(jié)果獲得第一目標(biāo)物；對所述第二視頻信息進(jìn)行逐幀解析，獲得第二逐幀解析結(jié)果；對所述第二逐幀解析結(jié)果進(jìn)行所述第一目標(biāo)物的特征識別，獲得第一特征識別結(jié)果；當(dāng)所述第一特征識別結(jié)果為包括所述第一目標(biāo)物時，則根據(jù)所述第二逐幀解析結(jié)果和所述第一逐幀解析結(jié)果對所述第一目標(biāo)物的位置信息進(jìn)行多角度位置糾正，獲得第一位置糾正結(jié)果；將所述第一目標(biāo)物及所述第一位置糾正結(jié)果發(fā)送至所述地圖生成修正系統(tǒng)。解決了現(xiàn)有技術(shù)地圖內(nèi)容具有不夠豐富的局限性，且地圖內(nèi)容存在錯誤，導(dǎo)致精確度不夠，影響應(yīng)用的技術(shù)問題。