一種檢測粉體盛裝盒子是否破損的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023030808.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214097193U 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN214097193U 申請公布日 2021-08-31
分類號 G01N21/88（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 楊小成;裴學(xué)鋒;徐銘;莊毅博 申請（專利權(quán)）人 常州百韓科智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 毛姍
地址 213000江蘇省常州市西太湖科技產(chǎn)業(yè)園騰龍路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于容器檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測粉體盛裝盒子是否破損的裝置，包括輸送機構(gòu)和設(shè)置在輸送機構(gòu)側(cè)方的檢測機構(gòu)；輸送機構(gòu)用于沿水平方向輸送匣缽，輸送機構(gòu)的中部具有檢測空間，檢測空間處從下至上依次設(shè)置有頂升機構(gòu)、轉(zhuǎn)角機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)，檢測機構(gòu)包括檢測機架和設(shè)置在檢測機架上的3D相機，夾持機構(gòu)用于夾持匣缽，當頂升機構(gòu)依次驅(qū)動轉(zhuǎn)角機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)上升后，3D相機朝向匣缽拍攝，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動夾持機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線朝向豎直方向設(shè)置，轉(zhuǎn)角機構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和夾持機構(gòu)靠近3D相機轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角機構(gòu)的轉(zhuǎn)動中心線與3D相機的拍攝方向相互垂直設(shè)置。