導(dǎo)航定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510881482.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106842271B 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN106842271B 申請公布日 2020-05-12
分類號 G01S19/47 分類 測量；測試;
發(fā)明人 秦嶺;鄧思 申請（專利權(quán)）人 寧波芯路通訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳敏
地址 315400 浙江省寧波市余姚市冶山路479號科創(chuàng)中心1707-1709
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 導(dǎo)航定位方法及裝置，所述方法包括：當(dāng)無法接收到四顆衛(wèi)星的GPS信號時，獲取車輛的初始位置的導(dǎo)航定位信息；采用三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀測量得到的測量數(shù)據(jù)，以及所述初始位置的導(dǎo)航定位信息，確定車輛的第一預(yù)測位置信息；采用接收到的N顆衛(wèi)星的GPS信號和所述車輛的初始位置的導(dǎo)航定位信息，確定車輛的第二預(yù)測位置信息，其中，N為大于1小于4的整數(shù)；基于車輛的第一預(yù)測位置和第二預(yù)測位置，確定車輛的實(shí)時位置信息。上述的方案，可以在車輛無法接收到四顆衛(wèi)星的GPS信號時對車輛進(jìn)行導(dǎo)航定位。