導(dǎo)航定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610608218.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106291647B 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN106291647B 申請公布日 2019-11-12
分類號 G01S19/48（2010.01）I; G01S19/49（2010.01）I; G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 秦嶺; 曾莉芳 申請（專利權(quán)）人 寧波芯路通訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭學(xué)秀;吳敏
地址 315400 浙江省寧波市余姚市冶山路479號科創(chuàng)中心1707-1709
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種導(dǎo)航定位方法及裝置，所述方法包括：在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，基于車輛在初始時(shí)刻接收到的GPS定位衛(wèi)星發(fā)射的GPS信號，確定所述車輛在初始時(shí)刻的第一初始位置的信息，并基于車輛在初始時(shí)刻接收到的移動(dòng)基站發(fā)送的定位信號，確定所述車輛在所述初始時(shí)刻的第二初始位置的信息；基于所獲取的車輛在前一時(shí)刻的最終位置的信息，以及當(dāng)前時(shí)刻測量得到的里程計(jì)測量值和方位角測量值，計(jì)算得到所述車輛在當(dāng)前時(shí)刻的估算位置的信息；將所述車輛在初始時(shí)刻的第一初始位置、第二初始位置和計(jì)算到的車輛在當(dāng)前時(shí)刻的估算位置進(jìn)行融合，得到所述車輛在當(dāng)前時(shí)刻的最終位置。上述的方案，可以提高導(dǎo)航定位的精確度。