一種基于互聯(lián)網(wǎng)的浮式平臺(tái)水密囊式浮箱的控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921768378.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211139597U 公開(kāi)(公告)日 2020-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN211139597U 申請(qǐng)公布日 2020-07-31
分類號(hào) B63B35/44(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 江泓泉;張大剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島迪瑪爾海洋工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266000山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)錦業(yè)路1號(hào)中小企業(yè)孵化器A3-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于互聯(lián)網(wǎng)的浮式平臺(tái)水密囊式浮箱的控制系統(tǒng),其包括姿態(tài)傳感器、深度傳感器、處理器、行選擇器、列選擇器、N條列選擇線、M條行選擇線、M×N個(gè)水密囊體開(kāi)關(guān)和第一電源,姿態(tài)傳感器用于測(cè)量浮箱分別繞參考坐標(biāo)系的X軸、Y軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)角,并將角度信息提供給處理器;深度傳感器用于測(cè)量浮箱結(jié)構(gòu)下沉到水面的深度,并將深度信息提供給處理器;處理器根據(jù)姿態(tài)傳感器提供的信息和深度傳感器提供的信息給行選擇器和列選擇器提供控制信號(hào)以控制M×N個(gè)水密囊體開(kāi)關(guān)的某些或的通斷,以使M×N個(gè)水密囊體中某些或者進(jìn)水還是排水。本實(shí)用新型提供的浮式平臺(tái)水密囊式浮箱的控制系統(tǒng)能夠靈活地控制浮箱下沉和收回。??