一種檔案抓取的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911216237.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110977941A 公開（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110977941A 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳永祥;司海濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江立芯軟件科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 黨蕾
地址 315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)潘火街道寧創(chuàng)科技中心1號(hào)901-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檔案抓取的機(jī)器人，適用于在無人檔案庫內(nèi)抓取檔案盒，其中，包括：一檔案框架；至少兩條橫向滑軌，至少兩條橫向滑軌平行設(shè)置于檔案框架的第一端和第二端；一懸臂裝置，懸臂裝置設(shè)置與至少兩條橫向滑軌之間，用于通過至少兩條橫向滑軌的運(yùn)行以帶動(dòng)懸臂裝置抓取或放置檔案盒；一移檔裝置，設(shè)置于無人檔案庫內(nèi)，根據(jù)懸臂裝置抓取檔案盒之后，用于批量存放檔案盒。本發(fā)明的技術(shù)方案的有益效果在于：通過至少兩條橫向滑軌的運(yùn)行以帶動(dòng)懸臂裝置抓取或放置檔案盒，再通過移檔裝置暫時(shí)批量存放檔案盒，懸臂裝置可準(zhǔn)確的定位檔案盒的位置，且快速的抓取檔案盒，實(shí)現(xiàn)了檔案無人庫房的自動(dòng)化。