一種用于高架橋表面檢測的爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121573009.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215493240U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215493240U 申請公布日 2022-01-11
分類號 G01N21/95（2006.01）I;B62D55/075（2006.01）I;E01D19/10（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 林鑫;村坂宗信;徐利軍;張宏君;張亮;楊洋;劉輝;趙曉亮;習甘霖 申請（專利權(quán)）人 上海浦公檢測技術(shù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 吳萌
地址 201200上海市浦東新區(qū)川宏路699號7幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，公開了一種用于高架橋表面檢測的爬壁機器人，包括底盤、真空吸附裝置、履帶行走裝置、檢測攝像系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、電源、手持終端和殼體；所述真空吸附裝置使機器人貼壁，所述履帶行走裝置使機器人可以完成直線和弧線行走，所述檢測攝像系統(tǒng)用于檢測高架橋表面損傷，所述主控系統(tǒng)接收所述手持終端發(fā)出的無線信號控制機器人動作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用手持終端與無線控制盒相配合實現(xiàn)遠程控制，使機器人擺脫了線性導軌的限制。負壓風扇和底盤摩擦面使機器人可以牢固的貼壁行走，并通過雙目攝像機進行探傷作業(yè)，解決了隧道、橋梁等特殊環(huán)境建筑表面探傷作業(yè)的難題。