基于FPGA的以太網(wǎng)伺服接口電路
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN200920107680.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN201409144Y | 公開(公告)日 | 2010-02-17 |
申請公布號 | CN201409144Y | 申請公布日 | 2010-02-17 |
分類號 | H04L12/56(2006.01)I;H04L12/28(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
發(fā)明人 | 項久鵬;高軍 | 申請(專利權(quán))人 | 北京超同步科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京超同步科技有限公司 |
地址 | 100083北京市海淀區(qū)學(xué)清路16號學(xué)知軒1215室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種基于FPGA的以太網(wǎng)伺服接口電路,以及一種以太網(wǎng)主從控制系統(tǒng),以減少通訊總線傳輸?shù)难舆t;其中該基于FPGA的以太網(wǎng)伺服接口電路包括:輸入接口,接收發(fā)送到本站的報文;讀取模塊,從所述報文中讀取控制本站的數(shù)據(jù);處理模塊,對所述控制本站的數(shù)據(jù)進行處理,得到處理結(jié)果;插入模塊,將所述處理結(jié)果插入到所述讀取之后的報文中,產(chǎn)生本站報文;輸出接口,發(fā)送所述本站報文;本實用新型通過硬件實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,與協(xié)議堆棧軟件的實時運行系統(tǒng)和處理器性能無關(guān);可以使?fàn)顟B(tài)數(shù)據(jù)與任何數(shù)據(jù)進行并行傳輸,減小了輸出編址的延遲。 |
