一種工業(yè)機(jī)器人的工作方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011247332.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112454354B 公開（公告）日 2022-05-03
申請公布號 CN112454354B 申請公布日 2022-05-03
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張祖剛;項顥;賈琨;張振國;陳曉宇;賈書峰 申請（專利權(quán)）人 中國電子工程設(shè)計院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李欣
地址 100142北京市海淀區(qū)西四環(huán)北路160號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種工業(yè)機(jī)器人的工作方法、裝置及存儲介質(zhì)，涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無軌工業(yè)機(jī)器人無法在工作過程中自動準(zhǔn)確校正的問題。該方法中，通過測量裝置自動獲取參考裝置特征數(shù)據(jù)建立工件坐標(biāo)系，并確定建立的工件坐標(biāo)系與原始工件坐標(biāo)系之間的偏差，從而可以根據(jù)確定的偏差對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整，使調(diào)整后的工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)定位精度滿足作業(yè)要求，從而實現(xiàn)了無軌移動工業(yè)機(jī)器人自動定位校正，并工作的目的。