一種工業(yè)機(jī)器人的工作方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011247332.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112454354B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112454354B 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張祖剛;項(xiàng)顥;賈琨;張振國(guó);陳曉宇;賈書(shū)峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)電子工程設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李欣
地址 100142北京市海淀區(qū)西四環(huán)北路160號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人的工作方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)軌工業(yè)機(jī)器人無(wú)法在工作過(guò)程中自動(dòng)準(zhǔn)確校正的問(wèn)題。該方法中，通過(guò)測(cè)量裝置自動(dòng)獲取參考裝置特征數(shù)據(jù)建立工件坐標(biāo)系，并確定建立的工件坐標(biāo)系與原始工件坐標(biāo)系之間的偏差，從而可以根據(jù)確定的偏差對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整，使調(diào)整后的工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)定位精度滿足作業(yè)要求，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)軌移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)定位校正，并工作的目的。