一種基于石墨烯電刷供電的水下機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111297040.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113716001B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113716001B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63C11/52（2006.01）I;B63C7/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 劉鑫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 單縣多米石墨烯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)智慧成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周波琴 |
| 地址 | 274300山東省菏澤市單縣園藝人民路北段 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于石墨烯電刷驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人系統(tǒng)，一種基于石墨烯電刷供電的水下機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)身以及安裝在機(jī)身上的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)器人上下游動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)機(jī)器人平移游動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)身的頂部，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一螺旋槳以及用于帶動(dòng)所述第一螺旋槳旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，通過(guò)石墨烯電刷供電的方式為第三電機(jī)供電，具有導(dǎo)電性能優(yōu)良，磨損率低，運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)，并且只需要在機(jī)身內(nèi)安裝一個(gè)供電電源即可，大大降低了機(jī)器人的重量與體積，具有更大的續(xù)航能力。 |
