一種排水管道內(nèi)壁砂漿噴涂自主移動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111411033.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114086650A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114086650A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | E03F3/06（2006.01）I | 分類(lèi) | 給水；排水; |
| 發(fā)明人 | 趙焱;鄭成志;方宏遠(yuǎn);張曦君;杜明瑞;趙鵬;王子軒 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東粵海水務(wù)投資有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳雪凡 |
| 地址 | 518001廣東省深圳市羅湖區(qū)黃貝街道水庫(kù)社區(qū)東湖二路68號(hào)粵海水務(wù)1號(hào)樓整套 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供的一種排水管道內(nèi)壁砂漿噴涂自主移動(dòng)裝置，包括：輸料軸，其為兩端開(kāi)口，且具有中空內(nèi)腔的管件；行走組件，其包括支撐組件和成對(duì)設(shè)置的行走驅(qū)動(dòng)單元，支撐組件包括卡持抱箍和與卡持抱箍鉸接的兩組平面連桿結(jié)構(gòu)；抱箍套設(shè)并緊固在輸料軸上，兩組平面連桿結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在卡持抱箍的兩側(cè)，并具有夾角，且?jiàn)A角大小可調(diào)設(shè)置；成對(duì)的行走驅(qū)動(dòng)單元分別設(shè)置在兩組平面連桿結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)離輸料軸端；輸料軸的一端設(shè)置有離心噴涂裝置，且輸料軸上還設(shè)有第一攝像裝置和第二攝像裝置；照明裝置，包括防護(hù)盒；控制器，行走驅(qū)動(dòng)單元、攝像裝置均與控制器電性連接；本發(fā)明既能確保地下管道內(nèi)壁噴涂修復(fù)過(guò)程實(shí)時(shí)可見(jiàn)，又能保證在管內(nèi)行進(jìn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。 |
