基于異構(gòu)并行計算的城市級海量點云坐標轉(zhuǎn)換方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110530019.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113190515A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113190515A 申請公布日 2021-07-30
分類號 G06F16/178（2019.01）I;G06F16/18（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 周雋;俞春;潘科;張平;王昌翰;李宇翔;潘成軍;羅旭;葉水全;鄒巍;孫建華;金武正;胡銀 申請（專利權(quán)）人 重慶市勘測院
代理機構(gòu) 重慶鼎慧峰合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐璞
地址 400000重慶市江北區(qū)電測村231號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于異構(gòu)并行計算的城市級海量點云坐標轉(zhuǎn)換方法，包括以下步驟：S1.掃描待轉(zhuǎn)換點云文件加入待轉(zhuǎn)換列表；S2.讀取待轉(zhuǎn)換點云文件到計算機主機內(nèi)存中；S3.根據(jù)點云坐標系和最小外接矩形自適應(yīng)選擇平面、高程轉(zhuǎn)換參數(shù)模型，將點云劃分為多個第一點云子集；S4.根據(jù)點云數(shù)據(jù)量大小、計算環(huán)境能力將第一點云子集分解為多個第二點云子集并依次加載到GPU全局內(nèi)存中；S5.調(diào)用CUDA核函數(shù)對加載到GPU全局內(nèi)存中的第二點云子集進行平面、高程轉(zhuǎn)換處理并回傳到計算機主機內(nèi)存環(huán)境；S6.將點云進行合并后從內(nèi)存寫入磁盤文件。本發(fā)明可以解決對城市級海量點云坐標進行轉(zhuǎn)換時，轉(zhuǎn)換運算速度慢、效率較低、耗時長、容易造成卡頓，不能批量自動化處理的技術(shù)問題。