基于異構(gòu)并行計(jì)算的城市級(jí)海量點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110530019.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN113190515A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-07-30 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113190515A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-30 |
分類號(hào) | G06F16/178(2019.01)I;G06F16/18(2019.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 周雋;俞春;潘科;張平;王昌翰;李宇翔;潘成軍;羅旭;葉水全;鄒巍;孫建華;金武正;胡銀 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 重慶市勘測(cè)院 |
代理機(jī)構(gòu) | 重慶鼎慧峰合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 徐璞 |
地址 | 400000重慶市江北區(qū)電測(cè)村231號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種基于異構(gòu)并行計(jì)算的城市級(jí)海量點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法,包括以下步驟:S1.掃描待轉(zhuǎn)換點(diǎn)云文件加入待轉(zhuǎn)換列表;S2.讀取待轉(zhuǎn)換點(diǎn)云文件到計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)存中;S3.根據(jù)點(diǎn)云坐標(biāo)系和最小外接矩形自適應(yīng)選擇平面、高程轉(zhuǎn)換參數(shù)模型,將點(diǎn)云劃分為多個(gè)第一點(diǎn)云子集;S4.根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大小、計(jì)算環(huán)境能力將第一點(diǎn)云子集分解為多個(gè)第二點(diǎn)云子集并依次加載到GPU全局內(nèi)存中;S5.調(diào)用CUDA核函數(shù)對(duì)加載到GPU全局內(nèi)存中的第二點(diǎn)云子集進(jìn)行平面、高程轉(zhuǎn)換處理并回傳到計(jì)算機(jī)主機(jī)內(nèi)存環(huán)境;S6.將點(diǎn)云進(jìn)行合并后從內(nèi)存寫入磁盤文件。本發(fā)明可以解決對(duì)城市級(jí)海量點(diǎn)云坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí),轉(zhuǎn)換運(yùn)算速度慢、效率較低、耗時(shí)長(zhǎng)、容易造成卡頓,不能批量自動(dòng)化處理的技術(shù)問(wèn)題。 |
