一種可收放的云臺(tái)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610316663.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105752355B 公開(kāi)（公告）日 2018-04-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN105752355B 申請(qǐng)公布日 2018-04-24
分類(lèi)號(hào) B64D47/08 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 杜健;余德斌;高月山;段文博;張偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市問(wèn)鼎工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)富力科技園15棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可收放的云臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括支架、驅(qū)動(dòng)裝置、云臺(tái)座、第一連桿、第二連桿、鎖定機(jī)構(gòu)；支架與無(wú)人機(jī)固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置固定在支架上，第一連桿的一端與驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)軸固定連接，另一端與云臺(tái)座鉸接，第二連桿的一端與支架鉸接，另一端與云臺(tái)座鉸接，云臺(tái)座上設(shè)置有云臺(tái)；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)云臺(tái)座、云臺(tái)以及相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使相機(jī)能夠進(jìn)行多視角航拍，當(dāng)?shù)谝贿B桿轉(zhuǎn)過(guò)設(shè)定角度后，鎖定機(jī)構(gòu)使第一連桿與支架的相對(duì)位置鎖定。通過(guò)云臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可收放式，云臺(tái)、相機(jī)在可在非拍攝狀態(tài)收起，避免了在非拍攝狀態(tài)因伸出無(wú)人機(jī)機(jī)身外部過(guò)長(zhǎng)受到撞擊。通過(guò)設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)，使云臺(tái)機(jī)構(gòu)在電機(jī)意外斷電時(shí)任能夠保持在原位置。