一種打杯機(jī)上使用的抓取機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921983867.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211073654U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211073654U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號(hào) | B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 向鵬旭;何松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山伊樂分包裝材料有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)山淞路298號(hào)3號(hào)房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種打杯機(jī)上使用的抓取機(jī)械手，包括伸縮臂，所述伸縮臂上端的中間位置處固定安裝有安裝底座，所述安裝底座內(nèi)部?jī)蓚?cè)的中間位置處分別活動(dòng)安裝有第一旋轉(zhuǎn)螺紋桿和第二旋轉(zhuǎn)螺紋桿，所述第一旋轉(zhuǎn)螺紋桿和所述第二旋轉(zhuǎn)螺紋桿相對(duì)面的一端分別固定安裝有第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第一錐形齒輪和所述第二錐形齒輪呈對(duì)稱分布，所述安裝底座內(nèi)部下端的中間位置處固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述第一旋轉(zhuǎn)螺紋桿和所述第二旋轉(zhuǎn)螺紋桿的下端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定安裝有變向齒輪。本實(shí)用新型通過第一旋轉(zhuǎn)螺紋桿和第二旋轉(zhuǎn)螺紋桿的設(shè)置，使得整體裝置具有很好的調(diào)節(jié)效果。?? |
