多臂機械手的傳動結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110745333.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113370199A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113370199A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 展乾;王波 申請（專利權(quán)）人 江蘇科能環(huán)能動力科技有限公司
代理機構(gòu) 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬倩倩
地址 150090黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)南崗集中區(qū)紅旗大街龍悅大廈1單元4層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多臂機械手的傳動結(jié)構(gòu)，包括支架、XYZ三向傳動裝置、旋轉(zhuǎn)組件和多臂傳動裝置，支架上端固定安裝XYZ三向傳動裝置，支架下端設(shè)置高溫爐，XYZ三向傳動裝置一側(cè)分別滑動連接工作臂總成、旋轉(zhuǎn)組件和多臂傳動裝置，工作臂總成下端安裝清潔單元，工作臂總成展開后清潔單元位于高溫爐內(nèi),XYZ三向傳動裝置是工作臂總成的三向位移動力，旋轉(zhuǎn)組件是工作臂總成的旋轉(zhuǎn)動力，多臂傳動裝置是工作臂總成的展開動力。本發(fā)明所述的多臂機械手的傳動結(jié)構(gòu)，XYZ三向傳動裝置、多臂傳動裝置和旋轉(zhuǎn)組件均位于高溫爐外部，防止高溫工況對傳動的電氣部件造成損壞，增加工作臂總成的使用壽命，確保作業(yè)安全和穩(wěn)定。