多臂機械手的水冷結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110742365.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113459161A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459161A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王波;班業(yè)紅 申請（專利權）人 江蘇科能環(huán)能動力科技有限公司
代理機構 天津企興智財知識產權代理有限公司 代理人 馬倩倩
地址 150090 黑龍江省哈爾濱市經開區(qū)南崗集中區(qū)紅旗大街龍悅大廈1單元4層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多臂機械手的水冷結構，第一冷卻外殼套接至外置支架，第一冷卻外殼的下端通過第一復合軸套鉸接至第二冷卻外殼的第一端，第二冷卻外殼的第二端通過第二復合軸套鉸接至第三冷卻外殼的上端，第二冷卻外殼的第一端沿第一復合軸套軸向轉動，第三冷卻外殼的上端沿第二復合軸的軸向轉動，第一冷卻外殼內的介質回路、第二冷卻外殼內的介質回路和第三冷卻外殼內的介質回路均互不干涉。本發(fā)明所述的多臂機械手的水冷結構，滿足機械手的多工況冷卻，且每個冷卻外殼的介質回路均為單獨實施，可同步并充分的冷卻多個冷卻外殼，增加了冷卻效率，同時安裝結構節(jié)省安裝空間，降低了設備成本和使用能耗。