一種可水下避障的快速轉(zhuǎn)動的船體

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720847108.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207157445U 公開（公告）日 2018-03-30
申請公布號 CN207157445U 申請公布日 2018-03-30
分類號 B63B39/00;B63B43/14;B63H5/16;G05D1/02 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 羅偉方 申請（專利權(quán)）人 浙江東紅船業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315733 浙江省寧波市象山縣鶴浦船舶工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種可水下避障的快速轉(zhuǎn)動的船體通過兩側(cè)的平衡氣囊可以使艙體保持平衡，不至于翻滾，通過多方位多角度調(diào)整變化，按需要改變整船的重心位置，能夠有效改善船體航行的橫滾、縱搖幅度，保證船體航行姿態(tài)，能夠保護(hù)螺旋槳不受損又不影響螺旋槳正常運(yùn)轉(zhuǎn)；可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離獲得高質(zhì)量的實(shí)時高清視頻和遙測數(shù)據(jù)，以及具有較高的操控靈活性；同時根據(jù)前視聲納和測距聲納所探測的圖像和距離數(shù)據(jù)，判斷出在水下周圍環(huán)境的障礙物分布，從而輸出運(yùn)動控制指令，具有實(shí)現(xiàn)自主避障的能力，采用旋轉(zhuǎn)云臺轉(zhuǎn)動攝像機(jī)，便于對攝像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，最大程度擴(kuò)大攝像機(jī)的觀察方位，避免傳統(tǒng)固定安裝或集成云臺的缺點(diǎn)，可大大擴(kuò)大水下觀察視角范圍。