一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110650767.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113246931B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113246931B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) B60T7/22（2006.01）I;B60R21/0134（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張發(fā)恩;么琳;郭慧娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 創(chuàng)新奇智（成都）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 610200四川省成都市雙流區(qū)東升街道銀河路三段166號(hào)香港城市大學(xué)成都研究院科研樓（二）四層2-400至2-409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該車輛控制方法用于控制車輛，所述車輛上設(shè)置有攝像頭組，所述攝像頭組包括具有同一拍攝角度的紅外攝像頭和可見光攝像頭；所述方法包括：獲取同一拍攝角度、且同一時(shí)刻拍攝的紅外圖像和可見光圖像；基于所述紅外圖像和所述可見光圖像進(jìn)行行人檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果；在檢測(cè)結(jié)果表征在車輛行駛方向上有行人時(shí)，檢測(cè)行人是否位于預(yù)設(shè)告警區(qū)域或預(yù)設(shè)制動(dòng)區(qū)域；在該行人位于所述預(yù)設(shè)告警區(qū)域或所述預(yù)設(shè)制動(dòng)區(qū)域時(shí)，控制車輛告警或車輛制動(dòng)。基于具有同一拍攝角度的兩種攝像頭拍攝的圖像來(lái)進(jìn)行低能見度下的行人檢測(cè)，可以極大提高行人檢測(cè)的準(zhǔn)確性。