一種適用于編組站的制動軟管摘結(jié)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110393890.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113146628A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113146628A 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J9/16;B61K11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 欒德杰;馮軍;楊華昌;唐匯東;任宛星;張弘志;陳尚彬;曹子昱;姜璐;侯曉鵬;趙陽;韓波;王浩然;尹德勝;李鐵;曹天睿;劉靖遠(yuǎn);李繼東;李堃;劉遠(yuǎn)達(dá);徐鵬;盛玉;羅妮娜;李燕;王新勇;劉明源;馬金鑫;趙小軍;張少磊;張為;苑江濤;申江輝;牟杰;張紀(jì)海;黃天天;張永;文超周;李宏智 申請（專利權(quán)）人 北京華鐵信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立明;韓珂
地址 100081 北京市海淀區(qū)大柳樹路2號二區(qū)8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于編組站的制動軟管摘結(jié)機(jī)器人系統(tǒng)，可以根據(jù)存車線存留車信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動運(yùn)行至作業(yè)地點(diǎn)，自動識別作業(yè)關(guān)鍵要素，自動完成制動軟管摘結(jié)作業(yè)，該系統(tǒng)可以降低作業(yè)人員勞動強(qiáng)度、減輕職工工作壓力、防止因操作不當(dāng)發(fā)生人身傷亡事故，系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效提高制動軟管摘結(jié)效率，縮短列檢作業(yè)時(shí)間，加快貨物列車周轉(zhuǎn)率，提高編組站整體作業(yè)效率。且該技術(shù)可無縫推廣應(yīng)用到區(qū)段站和中間站，市場前景廣闊，具有較高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。