機器人對聲源的穩(wěn)定定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110042489.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112677166B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN112677166B 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J11/00;B25J19/00;G01N29/22;G01N29/265 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李闖 申請（專利權(quán)）人 深圳玖伍微聯(lián)信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京國翰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葉帥東
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)新屋園一巷7號306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機器人對聲源的穩(wěn)定定位裝置，包括：機器人本體以及固定連接于所述機器人本體的聲源感應(yīng)裝置；還包括晃動組件，所述晃動組件用于將電纜挑起，便于檢測電纜敷設(shè)位置；接觸檢測組件，所述接觸檢測組件用于構(gòu)成固體接觸傳導(dǎo)的方式進行檢測，通過齒輪轉(zhuǎn)動，形成杠桿省力作用，使第四連接桿帶動隧道側(cè)壁上懸掛的電纜上下晃動，使聲源巡檢無四角，又通過接觸塊緊密貼合被檢測面，通過固態(tài)介質(zhì)傳導(dǎo)聲源，多種方式配合，與從空氣介質(zhì)中接受的聲源進行對照參考，以便于獲取精準(zhǔn)的檢測結(jié)果，避免其他施工設(shè)備的干擾。