機器人對聲源的穩(wěn)定定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110042489.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112677166A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN112677166A 申請公布日 2021-08-24
分類號 B25J11/00;B25J19/00;G01N29/22;G01N29/265 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李闖 申請（專利權）人 深圳玖伍微聯信息技術有限公司
代理機構 北京國翰知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 葉帥東
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)新屋園一巷7號306
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機器人對聲源的穩(wěn)定定位裝置，包括：機器人本體以及固定連接于所述機器人本體的聲源感應裝置；還包括晃動組件，所述晃動組件用于將電纜挑起，便于檢測電纜敷設位置；接觸檢測組件，所述接觸檢測組件用于構成固體接觸傳導的方式進行檢測，通過齒輪轉動，形成杠桿省力作用，使第四連接桿帶動隧道側壁上懸掛的電纜上下晃動，使聲源巡檢無四角，又通過接觸塊緊密貼合被檢測面，通過固態(tài)介質傳導聲源，多種方式配合，與從空氣介質中接受的聲源進行對照參考，以便于獲取精準的檢測結果，避免其他施工設備的干擾。