一種藥瓶包裝機(jī)及放料方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911365707.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111017290B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111017290B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B65B21/04（2006.01）I;B65B21/12（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 朱永江;曹波;陳國(guó)安;于洪濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波正力藥品包裝有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理有限公司 代理人 程曉明
地址 315033浙江省寧波市江北區(qū)洪塘街道工業(yè)A區(qū)洪盛路38號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種藥瓶包裝機(jī)及放料方法，藥瓶包裝機(jī)包括抓取機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)以及控制器，放料機(jī)構(gòu)包括第二XYZ三軸模組、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及多個(gè)取料吸嘴，多個(gè)取料吸嘴沿水平方向且等間距的分布在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，取料吸嘴用于抓取中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的藥瓶，并通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將取料吸嘴和藥瓶調(diào)節(jié)至與包裝盒相配合的角度，然后將藥瓶擺放到包裝盒內(nèi)，控制器控制放料機(jī)構(gòu)從包裝盒每層的左側(cè)作為基準(zhǔn)開(kāi)始擺放藥瓶，并在每層的最后一次擺放時(shí)，將基準(zhǔn)切換為右側(cè)進(jìn)行擺放藥瓶；優(yōu)點(diǎn)是適于長(zhǎng)久使用且可靠性較高。