自動導引運輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021229813.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213199934U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213199934U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B62D63/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 賈體鋒;李高峰;張強;岳泰宇;馮艷秋;劉繼權;孫立;張棟棟 申請（專利權）人 徐州徐工港口機械有限公司
代理機構 中國貿促會專利商標事務所有限公司 代理人 艾春慧
地址 221000 江蘇省徐州市徐州經濟技術開發(fā)區(qū)高新路68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種自動導引運輸車，包括：行走裝置；車體，設置于行走裝置上，具有用于容納貨物的載貨區(qū)，車體的上表面被配置為載貨區(qū)的承載面；支架，至少部分高于車體的上表面，兩個支架分別位于車體的前后兩側；導航裝置，設置于車體和/或支架上，包括雷達檢測裝置、GPS終端、圖像采集設備和控制裝置，雷達檢測裝置被配置為獲取車體周圍的障礙物信息，圖像采集設備被配置為獲取地面的導引標識信息，GPS終端被配置為獲取導航衛(wèi)星提供的導航參數并計算自動導引運輸車的實時位置信息，控制裝置被配置為根據獲取的導航信息控制行走裝置的行走路徑。本公開利于提升自動導引運輸車運行時的安全性和精確性。