點云數(shù)據(jù)采樣方法、裝置、計算機設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111517744.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114170401A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114170401A 申請公布日 2022-03-11
分類號 G06T17/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙亞麗;梁爽;邱中原;劉浩;陳義飛 申請（專利權(quán)）人 北京超星未來科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100095北京市海淀區(qū)紫雀路55號院2號樓六層101-75
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種點云數(shù)據(jù)采樣方法、裝置、計算機設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：從待采樣數(shù)據(jù)集中獲取初始點云數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的初始網(wǎng)格寬度以及所述初始點云數(shù)據(jù)的三維分布空間的初始邊界范圍值獲取初始網(wǎng)格空間，根據(jù)所述初始網(wǎng)格空間對所述初始點云數(shù)據(jù)進行初采樣，并將通過所述初采樣得到的目標點云數(shù)據(jù)存入采樣數(shù)據(jù)集，若所述初采樣步驟得到的目標點云數(shù)據(jù)未存滿所述采樣數(shù)據(jù)集，則以循環(huán)采樣步驟對剩余的點云數(shù)據(jù)進行循環(huán)采樣。本申請通過劃分網(wǎng)格的方式對點云數(shù)據(jù)進行采樣，并在采樣過程中使用循環(huán)采樣的步驟，能夠在提升采樣效果的同時使用并行采樣算法，有效提升了采樣速度。