一種目標(biāo)檢測方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111450576.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114140758A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114140758A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G06V20/56（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙亞麗;梁爽;陳義飛;邱中原;劉浩 申請（專利權(quán)）人 北京超星未來科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100095北京市海淀區(qū)紫雀路55號院2號樓六層101-75
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N目標(biāo)檢測方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備。該方法應(yīng)用于圖形處理器，包括：獲取對應(yīng)目標(biāo)區(qū)域的原始點(diǎn)云和原始圖像；將原始點(diǎn)云中各稀疏點(diǎn)投影至原始圖像，得到各稀疏點(diǎn)與像素點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系；提取原始點(diǎn)云的點(diǎn)云特征，以及提取原始圖像的圖像特征；根據(jù)各稀疏點(diǎn)與像素點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系，將各稀疏點(diǎn)特征與對應(yīng)的像素點(diǎn)特征進(jìn)行融合，得到目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)融合特征；基于目標(biāo)融合特征對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行類別預(yù)測和邊界框預(yù)測，得到檢測目標(biāo)。本申請中包括投影和融合在內(nèi)的整個目標(biāo)檢測過程均在圖形處理器上完成，能實(shí)現(xiàn)端到端的實(shí)時(shí)運(yùn)行，且目標(biāo)融合特征包括了高層次的語義信息，增大了檢測的準(zhǔn)確性。