一種高速搬運機器人靈活轉(zhuǎn)運部件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120558585.4 申請日 -
公開(公告)號 CN214818558U 公開(公告)日 2021-11-23
申請公布號 CN214818558U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 劉松濤 申請(專利權(quán))人 江蘇小野智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 季棟林
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)振新東路586號40號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高速搬運機器人靈活轉(zhuǎn)運部件,涉及高速沖壓技術(shù)領(lǐng)域,為解決現(xiàn)有的高速搬運機器人的轉(zhuǎn)運部件,其靈活性不足,導(dǎo)致使用性低下的問題。所述轉(zhuǎn)運控制主體結(jié)構(gòu)的上方安裝有限位圈結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)運控制主體結(jié)構(gòu)的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)運移動結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)運控制主體結(jié)構(gòu)的一端安裝有連接結(jié)構(gòu),所述連接結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有活動轉(zhuǎn)臂,所述活動轉(zhuǎn)臂的表面設(shè)置有連接孔,所述連接孔的一側(cè)安裝有對接槽,所述轉(zhuǎn)運控制主體結(jié)構(gòu)的外部設(shè)置有防護(hù)減震板,所述轉(zhuǎn)運控制主體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部安裝有接入控制器,所述活動轉(zhuǎn)臂的上方設(shè)置有連接活動結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)運移動結(jié)構(gòu)的外側(cè)安裝有紅外發(fā)射器,所述連接活動結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有角度轉(zhuǎn)動器。