一種具有二自由度平動的并聯(lián)機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310242661.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103273481A 公開（公告）日 2013-09-04
申請公布號 CN103273481A 申請公布日 2013-09-04
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 楊文明;劉松濤;宋濤;梅江平;田二勛;賈凱凱;張新 申請（專利權(quán)）人 江蘇小野智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 張金亭
地址 301701 天津市武清區(qū)汽車零部件產(chǎn)業(yè)園云景道北側(cè)綜合辦公樓503-19（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有二維平動的并聯(lián)機構(gòu)，包括固定架、動平臺以及對稱布置在所述固定架與動平臺之間的兩條結(jié)構(gòu)相同的主動支鏈和一條從動支鏈，兩條所述主動支鏈對稱布置在所述從動支鏈的兩側(cè)；所述從動支鏈包括兩根左右平行的桿件，所述桿件的上端與所述固定架通過轉(zhuǎn)動副連接，所述桿件的下端與水平連桿的端部連接，所述固定架、兩根所述桿件和所述水平連桿形成平行四邊形結(jié)構(gòu)；在所述水平連桿的中部下方固接有與其垂直的豎直連桿；所述動平臺包括橫桿和豎桿，所述豎桿垂直固定在所述橫桿的中部上方；所述豎直連桿與所述豎桿通過移動副連接。本發(fā)明制造成本低，運動更加平穩(wěn)，運動傳遞效率更高。