一種單關(guān)節(jié)助力康復裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711303012.1 申請日 -
公開(公告)號 CN107854283A 公開(公告)日 2018-03-30
申請公布號 CN107854283A 申請公布日 2018-03-30
分類號 A61H1/02;A63B23/12;A63B21/00;A63B24/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學;
發(fā)明人 華曉東;祁云峰;周定法 申請(專利權(quán))人 無錫車聯(lián)天下智能制造有限公司
代理機構(gòu) 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 代理人 顧吉云
地址 214000 江蘇省無錫市大通路509號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及人體康復設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種單關(guān)節(jié)助力康復裝置,其結(jié)構(gòu)簡單,穿戴方便,能夠根據(jù)人體手臂實際恢復情況和恢復意愿自動調(diào)整助力動作幅度,保證良好的康復效果,其包括:穿戴固定單元,由鉸接的前臂和后臂構(gòu)成,所述前臂和所述后臂上分別安裝有綁帶;電機,用于實現(xiàn)前臂和后臂相對轉(zhuǎn)動,其特征在于,其還包括:表面肌電傳感器,電控連接控制單元,用于檢測穿戴者手臂的肌電信號;控制單元,用于接收上述肌電信號進行計算處理,輸出電機的控制信號;電機驅(qū)動單元,用于電機的驅(qū)動控制。