一種穿戴式肢體康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710045457.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106618965A 公開（公告）日 2017-05-10
申請公布號 CN106618965A 申請公布日 2017-05-10
分類號 A61H1/02(2006.01)I;A61B5/0205(2006.01)I;A61B5/0488(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;A61B5/0402(2006.01)I;A61B5/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 華曉東;祁云峰;周定法 申請（專利權(quán)）人 無錫車聯(lián)天下智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顧吉云
地址 214000江蘇省無錫市高浪東路999-8-A1-401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種穿戴式肢體康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)及控制方法，其可以根據(jù)康復(fù)訓(xùn)練中康復(fù)者的生理狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)評估，實(shí)時(shí)調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練者的訓(xùn)練強(qiáng)度，保證康復(fù)訓(xùn)練者訓(xùn)練強(qiáng)度可控，保證了較好的康復(fù)效果，穿戴式肢體康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)包括：輔助動力單元，物理量采集單元，物理量處理單元，生理信號采集單元，生理信號處理單元，康復(fù)評估單元，物理量采集單元將采集到的物理量傳遞給物理量處理單元，物理量處理單元處理后形成動作反饋信號給主控單元，生理信號采集單元將采集到的生理信號傳遞給生理信號處理單元，生理信號處理單元將生理信號中的肢體動作肌電信號處理后生成實(shí)時(shí)肌電反饋信號給主控單元進(jìn)行處理，主控單元根據(jù)實(shí)時(shí)肌電反饋信號和動作反饋信號產(chǎn)生控制信號給輔助動力單元。