相機標定板及相機標定數(shù)據(jù)采集方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811147388.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109285194A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN109285194A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G06T7/80;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 卞新光 申請（專利權）人 人加智能機器人技術（北京）有限公司
代理機構 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 代理人 王瑩
地址 100000 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號中關村國際創(chuàng)新大廈5層507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的相機標定板及相機標定數(shù)據(jù)采集方法，該相機標定板為平面標定板；所述相機標定板上設有若干個特征圓點，且所有特征圓點呈陣列分布；所述特征圓點中定義3個特征圓點為特定特征圓點，且所有特定特征圓點不在同一條直線上。該相機標定板，設有特定特征圓點，能夠利用特定特征圓點對其他特征圓點的世界坐標進行定位。