一種人體跟蹤方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 201910665613X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112288769A 公開(kāi)(公告)日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112288769A 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) G06T7/246(2017.01)I;G06T7/55(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱海洋;卞新光;初暢;劉中原;鄭凱強(qiáng);楊俊鋒;李家軒;竇仁銀;李嘉俊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 人加智能機(jī)器人技術(shù)(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉鐵生;孟阿妮
地址 100000北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號(hào)5層507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種人體跟蹤方法和裝置,涉及行為分析技術(shù)領(lǐng)域,用于在人體跟蹤過(guò)程中,兼顧人體跟蹤的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。該方法包括:獲取跟蹤場(chǎng)景的深度圖像;提取深度圖像中的頭部候選點(diǎn)集合;將頭部候選點(diǎn)集合中的每一個(gè)頭部候選點(diǎn)與跟蹤人體列表中的人體對(duì)象進(jìn)行匹配;若第一頭部候選點(diǎn)與跟蹤人體列表中的第一人體對(duì)象成功匹配,則根據(jù)第一頭部候選點(diǎn)更新第一人體對(duì)象;若第一頭部候選點(diǎn)與跟蹤人體列表中的所有人體對(duì)象均不匹配,則基于預(yù)設(shè)人體識(shí)別算法確定第一頭部候選點(diǎn)對(duì)應(yīng)的人體候選區(qū)域是否為人體對(duì)象;在確定第一頭部候選點(diǎn)對(duì)應(yīng)的候選人體區(qū)域?yàn)榈诙梭w對(duì)象時(shí),將第二人體對(duì)象添加至跟蹤人體列表。本發(fā)明實(shí)施例用于人體跟蹤。??