相機(jī)標(biāo)定板及相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)采集方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811147388.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109285194B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109285194B 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 卞新光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 人加智能機(jī)器人技術(shù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王瑩
地址 100000北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號(hào)中關(guān)村國(guó)際創(chuàng)新大廈5層507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的相機(jī)標(biāo)定板及相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)采集方法，該相機(jī)標(biāo)定板為平面標(biāo)定板；所述相機(jī)標(biāo)定板上設(shè)有若干個(gè)特征圓點(diǎn)，且所有特征圓點(diǎn)呈陣列分布；所述特征圓點(diǎn)中定義3個(gè)特征圓點(diǎn)為特定特征圓點(diǎn)，且所有特定特征圓點(diǎn)不在同一條直線上。該相機(jī)標(biāo)定板，設(shè)有特定特征圓點(diǎn)，能夠利用特定特征圓點(diǎn)對(duì)其他特征圓點(diǎn)的世界坐標(biāo)進(jìn)行定位。