一種無(wú)舵輪AGV小車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220217813.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216861636U | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216861636U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B62D61/06（2006.01）I;B62D11/04（2006.01）I;B60B33/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 李華夏;彭憶強(qiáng);沈安林;黃曉蓉;蔣鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西華大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種無(wú)舵輪AGV小車，包括：車架（1），所述車架（1）內(nèi)設(shè)置有三組呈三角形陣列的獨(dú)立腳輪機(jī)構(gòu)，所述獨(dú)立腳輪機(jī)構(gòu)包括卡設(shè)于車架（1）內(nèi)的腳輪安裝支架（2），所述腳輪安裝支架（2）上通過(guò)軸承（3）固定有轉(zhuǎn)軸（4），所述轉(zhuǎn)軸（4）的下側(cè)固定有腳輪叉（5），所述腳輪叉（5）之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有電機(jī)轉(zhuǎn)軸（6），所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸（6）上套設(shè)有橡膠輪（7），所述橡膠輪（7）內(nèi)安裝有輪轂步進(jìn)電機(jī)（8）。本實(shí)用新型具有無(wú)需轉(zhuǎn)向電機(jī)、節(jié)約成本的優(yōu)點(diǎn)。 |
