一種無舵輪AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220217813.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216861636U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216861636U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B62D61/06（2006.01）I;B62D11/04（2006.01）I;B60B33/00（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李華夏;彭憶強;沈安林;黃曉蓉;蔣鵬 申請（專利權(quán)）人 西華大學
代理機構(gòu) 成都金英專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 610000四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種無舵輪AGV小車，包括：車架（1），所述車架（1）內(nèi)設(shè)置有三組呈三角形陣列的獨立腳輪機構(gòu)，所述獨立腳輪機構(gòu)包括卡設(shè)于車架（1）內(nèi)的腳輪安裝支架（2），所述腳輪安裝支架（2）上通過軸承（3）固定有轉(zhuǎn)軸（4），所述轉(zhuǎn)軸（4）的下側(cè)固定有腳輪叉（5），所述腳輪叉（5）之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有電機轉(zhuǎn)軸（6），所述電機轉(zhuǎn)軸（6）上套設(shè)有橡膠輪（7），所述橡膠輪（7）內(nèi)安裝有輪轂步進電機（8）。本實用新型具有無需轉(zhuǎn)向電機、節(jié)約成本的優(yōu)點。