智能球體加工裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820950804.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208745343U 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN208745343U 申請公布日 2019-04-16
分類號 B29C59/00（2006.01）I; B29L22/00（2006.01）N 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 施偉嘉; 田力; 李藝斌 申請（專利權(quán)）人 廈門此刻裝置科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張清彥
地址 361006 福建省廈門市湖里區(qū)五緣東二里33-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種智能球體加工裝置，機(jī)械臂為U形，畫筆固定在機(jī)械臂上，機(jī)械臂與所第一步進(jìn)電機(jī)傳動傳動連接；待加工的球體與通過球體固定架及第二步進(jìn)電機(jī)夾持固定；第二步進(jìn)電機(jī)帶動待加工的球體以X軸為圓心旋轉(zhuǎn)，第一步進(jìn)電機(jī)帶動機(jī)械臂以Y軸為圓心做圓弧擺動，同步帶滑臺包括滑軌及滑塊，滑塊滑動連接于滑軌上，第二步進(jìn)電機(jī)固定于滑塊上，滑軌沿Y軸方向延伸。第三步進(jìn)電機(jī)控制第二步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行平移，實(shí)現(xiàn)氣球的固定與松開功能。通過第三步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)氣球的固定與松開，通過第一步進(jìn)電機(jī)及第二步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了畫筆與待加工球體的兩個(gè)方向的相對位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對氣球等球體的圖案加工，智能高效。