永磁同步電機(jī)速度檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611266117.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106645786B 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN106645786B 申請公布日 2019-11-15
分類號 G01P3/481;G01P3/486;G01P3/36 分類 測量；測試;
發(fā)明人 熊友軍;范文華;張禮富;肖建云 申請（專利權(quán)）人 中信銀行股份有限公司深圳分行
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了永磁同步電機(jī)速度檢測方法，包括以下步驟：獲取當(dāng)前檢測周期內(nèi)接收到的增量編碼器輸出的脈沖信號數(shù)K，檢測周期為T；獲取上一檢測周期內(nèi)最后接收到脈沖信號到上一檢測周期終止的第一時長Sn?1及當(dāng)前檢測周期內(nèi)最后接收到脈沖信號到當(dāng)前檢測周期終止的第二時長Sn；根據(jù)檢測周期時長T、第一時長Sn?1及第二時長Sn計算上一檢測周期內(nèi)最后接收到脈沖信號到當(dāng)前檢測周期內(nèi)最后接收到脈沖信號的第三時長T0；根據(jù)以下計算公式計算電機(jī)轉(zhuǎn)速：其中，K0為電機(jī)轉(zhuǎn)動一周增量編碼器輸出的脈沖信號數(shù)。該方法能精確計算出K個完整的脈沖信號所代表的電機(jī)轉(zhuǎn)動角度的精確時間，不受電機(jī)高速還是低速運(yùn)行的影響，能更精確的檢測永磁同步電機(jī)的速度。