基于磁編碼的多圈角度控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611266118.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106774451B 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN106774451B 申請公布日 2019-11-15
分類號 G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊友軍;白熹;范文華;張禮富 申請（專利權(quán)）人 中信銀行股份有限公司深圳分行
代理機構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于磁編碼的多圈角度控制方法，包括：獲取目標轉(zhuǎn)角；判斷目標轉(zhuǎn)角的絕對值是否大于360度；若所述目標轉(zhuǎn)角的絕對值大于360度，則執(zhí)行第一運轉(zhuǎn)模式并計算運轉(zhuǎn)目標轉(zhuǎn)角對應(yīng)的角度需要經(jīng)過預(yù)設(shè)位置的次數(shù)N；當經(jīng)過預(yù)設(shè)位置的次數(shù)達到N時，執(zhí)行第二運轉(zhuǎn)模式。本發(fā)明提供的基于磁編碼的多圈角度控制方法，根據(jù)起始位置、目標位置、運轉(zhuǎn)目標轉(zhuǎn)角對應(yīng)的角度設(shè)定不同的運轉(zhuǎn)模式，簡化編程邏輯，降低代碼出現(xiàn)BUG的概率。