基于磁編碼的多圈角度控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611266118.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106774451B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106774451B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D3/12 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 熊友軍;白熹;范文華;張禮富 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中信銀行股份有限公司深圳分行 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市優(yōu)必選科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C1棟16、22樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了基于磁編碼的多圈角度控制方法，包括：獲取目標(biāo)轉(zhuǎn)角；判斷目標(biāo)轉(zhuǎn)角的絕對(duì)值是否大于360度；若所述目標(biāo)轉(zhuǎn)角的絕對(duì)值大于360度，則執(zhí)行第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式并計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的角度需要經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)位置的次數(shù)N；當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)位置的次數(shù)達(dá)到N時(shí)，執(zhí)行第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。本發(fā)明提供的基于磁編碼的多圈角度控制方法，根據(jù)起始位置、目標(biāo)位置、運(yùn)轉(zhuǎn)目標(biāo)轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的角度設(shè)定不同的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，簡(jiǎn)化編程邏輯，降低代碼出現(xiàn)BUG的概率。 |
