非視域目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110277501.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113204010A 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113204010A 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G01S11/12;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 何良雨;劉彤;崔健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鋒睿領(lǐng)創(chuàng)（珠海）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚果林
地址 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路1889號(hào)創(chuàng)意谷18棟110室-534（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種非視域目標(biāo)檢測(cè)方法和裝置，用于降低檢測(cè)成本和提高目標(biāo)檢測(cè)的精度，適用場(chǎng)景包括半導(dǎo)體制造業(yè)、電子制造業(yè)等高精度工業(yè)檢測(cè)的機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景，也用于自動(dòng)駕駛、安防監(jiān)控等領(lǐng)域的檢測(cè)中。方法部分包括：發(fā)射相干光脈沖至非視域目標(biāo)對(duì)應(yīng)的中介面；接收非視域目標(biāo)返回的漫反射混合光脈沖，漫反射混合光脈沖包含非視域目標(biāo)的形狀信息；根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)漫反射混合光脈沖進(jìn)行預(yù)處理，得到符合所需尺度的標(biāo)準(zhǔn)漫反射混合光脈沖；將標(biāo)準(zhǔn)漫反射混合光脈沖的每個(gè)光脈沖轉(zhuǎn)換為離散數(shù)字序列；將每個(gè)光脈沖轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的離散數(shù)字序列進(jìn)行組合，得到數(shù)字矩陣；將數(shù)字矩陣輸入至深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行特征提取，以得到非視域目標(biāo)的特征信息。