非視域目標(biāo)檢測方法、裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110277501.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113204010A 公開(公告)日 2021-08-03
申請公布號 CN113204010A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G01S11/12;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 分類 測量;測試;
發(fā)明人 何良雨;劉彤;崔健 申請(專利權(quán))人 鋒睿領(lǐng)創(chuàng)(珠海)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 譚果林
地址 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路1889號創(chuàng)意谷18棟110室-534(集中辦公區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種非視域目標(biāo)檢測方法和裝置,用于降低檢測成本和提高目標(biāo)檢測的精度,適用場景包括半導(dǎo)體制造業(yè)、電子制造業(yè)等高精度工業(yè)檢測的機(jī)器視覺應(yīng)用場景,也用于自動駕駛、安防監(jiān)控等領(lǐng)域的檢測中。方法部分包括:發(fā)射相干光脈沖至非視域目標(biāo)對應(yīng)的中介面;接收非視域目標(biāo)返回的漫反射混合光脈沖,漫反射混合光脈沖包含非視域目標(biāo)的形狀信息;根據(jù)應(yīng)用場景對漫反射混合光脈沖進(jìn)行預(yù)處理,得到符合所需尺度的標(biāo)準(zhǔn)漫反射混合光脈沖;將標(biāo)準(zhǔn)漫反射混合光脈沖的每個光脈沖轉(zhuǎn)換為離散數(shù)字序列;將每個光脈沖轉(zhuǎn)換對應(yīng)的離散數(shù)字序列進(jìn)行組合,得到數(shù)字矩陣;將數(shù)字矩陣輸入至深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行特征提取,以得到非視域目標(biāo)的特征信息。