一種使用生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)從單幅圖像中估計(jì)場(chǎng)景幾何信息的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810376281.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108830890A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN108830890A 申請(qǐng)公布日 2018-11-16
分類號(hào) G06T7/50;G06N3/04 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李俊;黃韜;張露娟;馬震遠(yuǎn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州啟辰電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 廣州啟辰電子科技有限公司
地址 510635 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科學(xué)大道118-120號(hào)1618房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種使用生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)從單幅圖像中估計(jì)場(chǎng)景幾何信息的方法，所述方法包括：將場(chǎng)景的圖像和圖像中的若干個(gè)像素之深度輸入到經(jīng)訓(xùn)練得到的生成式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到所述場(chǎng)景的深度圖像；所述像素之深度是指該圖像中的像素所對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的點(diǎn)到觀測(cè)者之間的距離，所述深度圖像指一副圖像中每個(gè)像素之深度的總體。本發(fā)明利用場(chǎng)景中的圖像和該圖像中對(duì)應(yīng)的少量的像素之深度作為輸入，通過(guò)雙一致性約束的生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)來(lái)預(yù)測(cè)或估計(jì)場(chǎng)景的深度圖像，簡(jiǎn)單有效、成本低。