一種使用生成式對抗網(wǎng)絡(luò)從單幅圖像中估計場景幾何信息的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810376281.9 申請日 -
公開(公告)號 CN108830890B 公開(公告)日 2021-10-01
申請公布號 CN108830890B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/50(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 李俊;黃韜;張露娟;馬震遠 申請(專利權(quán))人 廣州啟辰電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京前審知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張波濤;李鋒
地址 510635廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)大道118-120號1618房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種使用生成式對抗網(wǎng)絡(luò)從單幅圖像中估計場景幾何信息的方法,所述方法包括:將場景的圖像和圖像中的若干個像素之深度輸入到經(jīng)訓(xùn)練得到的生成式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到所述場景的深度圖像;所述像素之深度是指該圖像中的像素所對應(yīng)的場景中的點到觀測者之間的距離,所述深度圖像指一副圖像中每個像素之深度的總體。本發(fā)明利用場景中的圖像和該圖像中對應(yīng)的少量的像素之深度作為輸入,通過雙一致性約束的生成式對抗網(wǎng)絡(luò)來預(yù)測或估計場景的深度圖像,簡單有效、成本低。