用于水下AUV接駁平臺固定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022747719.5 申請日 -
公開(公告)號 CN213502851U 公開(公告)日 2021-06-22
申請公布號 CN213502851U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B63G8/00(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關的設備;
發(fā)明人 張川;王猛;楊志琨 申請(專利權)人 哈工楚帆(蘇州)智能科技有限公司
代理機構 哈爾濱市晨晟知識產權代理有限公司 代理人 劉坤
地址 414000湖南省岳陽市湖南城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于水下AUV接駁平臺固定裝置。本實用新型組成包括:接駁平臺本體(1),所述接駁平臺本體(1)為履帶式水下機器人;所述電動伸縮缸(2)固定在所述接駁平臺本體(1)上;所述回轉固定座(3)安裝在所述接駁平臺本體(1)上;所述上固定座(7)與所述電動伸縮缸(2)連接,所述上固定座(7)與所述回轉固定座(3)的位置上下對應。本實用新型對接平臺可以全方位的捕獲AUV,并快速接駁對接,免去AUV自身在水下姿態(tài)、方向調整的過程;同時,全部作業(yè)可在水下完成,不致AUV暴露,增強其隱秘性;AUV對接充電作業(yè)后,接駁平臺迅速釋放AUV,并收起接駁裝置,快速隱秘駛離平臺裝置。