用于水下AUV接駁平臺(tái)固定裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022747719.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213502851U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213502851U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B63G8/00(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 張川;王猛;楊志琨 申請(qǐng)(專利權(quán))人 哈工楚帆(蘇州)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市晨晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉坤
地址 414000湖南省岳陽(yáng)市湖南城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于水下AUV接駁平臺(tái)固定裝置。本實(shí)用新型組成包括:接駁平臺(tái)本體(1),所述接駁平臺(tái)本體(1)為履帶式水下機(jī)器人;所述電動(dòng)伸縮缸(2)固定在所述接駁平臺(tái)本體(1)上;所述回轉(zhuǎn)固定座(3)安裝在所述接駁平臺(tái)本體(1)上;所述上固定座(7)與所述電動(dòng)伸縮缸(2)連接,所述上固定座(7)與所述回轉(zhuǎn)固定座(3)的位置上下對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型對(duì)接平臺(tái)可以全方位的捕獲AUV,并快速接駁對(duì)接,免去AUV自身在水下姿態(tài)、方向調(diào)整的過(guò)程;同時(shí),全部作業(yè)可在水下完成,不致AUV暴露,增強(qiáng)其隱秘性;AUV對(duì)接充電作業(yè)后,接駁平臺(tái)迅速釋放AUV,并收起接駁裝置,快速隱秘駛離平臺(tái)裝置。