自適應(yīng)橋墩截面直徑的橋墩檢測設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022755483.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214271687U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214271687U 申請公布日 2021-09-24
分類號 E01D19/10（2006.01）I;G01N21/84（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 張川;王猛;楊志琨 申請（專利權(quán)）人 哈工楚帆（蘇州）智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 414000湖南省岳陽市湖南城陵磯新港區(qū)云港路欣登孵化器辦公樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 自適應(yīng)橋墩截面直徑的橋墩檢測設(shè)備。本實用新型組成包括：一組鏈板單元，所述鏈板單元包括鏈板（3），所述鏈板（3）兩側(cè)安裝有鏈接耳板（4）；柔性連接段（5），所述柔性連接段（5）安裝在2個所述鏈板單元的鏈接耳板（4）之間；全向輪（7），所述全向輪（7）安裝在所述鏈板（3）底部；水下機器人本體（2），所述水下機器人本體（8）與所述鏈板單元連接；水下成像系統(tǒng)（1），所述水下成像系統(tǒng)（1）安裝在所述水下機器人（2）本體上。本實用新型采用環(huán)抱式柔性緊固系統(tǒng)，可以自適應(yīng)橋墩形狀及不同界面直徑，解決了傳統(tǒng)桁架檢測對象單一性的不足，大大提高了水下橋墩的檢測效率。