一種穩(wěn)定下潛裝置及具有該裝置的水下無(wú)人潛航器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410851191.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104554677B 公開（公告）日 2017-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN104554677B 申請(qǐng)公布日 2017-05-10
分類號(hào) B63G8/14(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 耿文豹;黃宇;魯鵬;張浩;王明惠;畢大鵬;曹雪峰;宋曉暖;滿令斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島海山海洋裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 青島海山海洋裝備有限公司
地址 266109 山東省青島市高新區(qū)松園路17號(hào)青島工業(yè)技術(shù)研究院A4樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于水中兵器與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下無(wú)人潛航器用穩(wěn)定下潛裝置，其包括電機(jī)、直線滑軌、移動(dòng)壓載、前端光電限位開關(guān)、后端光電限位開關(guān)和電機(jī)控制板；電機(jī)與直線滑軌連接，移動(dòng)壓載安裝于直線滑軌上，并可在直線滑軌上前后滑動(dòng)；直線滑軌前后兩端分別設(shè)置有前端光電限位開關(guān)和后端光電限位開關(guān)，移動(dòng)壓載位于前端光電限位開關(guān)和后端光電限位開關(guān)之間；電機(jī)、直線滑軌與前端光電限位開關(guān)或后端光電限位開關(guān)構(gòu)成閉環(huán)控制回路。本發(fā)明適用于解決水下無(wú)人潛航器穩(wěn)定下潛裝置的設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用問(wèn)題，通過(guò)沿潛航器軸線移動(dòng)壓載的方式，實(shí)現(xiàn)潛航器俯仰姿態(tài)的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)預(yù)定航速潛航器的下潛。